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  • 邯鄲安川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP12定製

邯鄲安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP12定製

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的(de)可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導(dǎo)入:采用一根(gēn)供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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